Блог

Технологии роботизированной сварки: основные принципы и преимущества

Роботизированной сваркой называются сварочные операции, которые выполняются в автоматическом режиме. При выполнении такой сварки все основные производственные операции осуществляют роботы-манипуляторы с высокой точностью и повторяемостью. Также предполагается применение всего необходимого сварочного оборудования, например, горелок и электродов. Сегодня роботизированная сварка позволяет получать изделия высокого качества и обеспечивать высокую производительность сварочного производства. Данная технология применяется во многих промышленных отраслях. С помощью роботов можно выполнять все виды сварочных работ, например, дуговую, точечную или  мигательную сварку.

Преимущества современных сварочных роботов:

  • высокая производительность;
  • повышенная скорость сварки;
  • отличное качество сварных швов;
  • улучшение трудовых условий;
  • безопасность операторов;
  • сокращение брака и дефектов.

Особенности сварки

Знание особенностей такой сварки позволяет обеспечить высокоэффективный сварочный процесс и сделать его максимально безопасным. Преимуществом роботизированной сварки является высокая точность данной процедуры. Это объясняется техническими характеристиками данного оборудования, которые обеспечивают точность позиционирования сварочной горелки и позволяют решать множество сварочных задач. Но погрешность позиционирования не должна быть слишком большой.

Для повышения данного показателя применяется метод коррекции сварочной траектории. В частности, может использоваться лазерная система слежения за состоянием шва. В результате не только сохраняется качество сварного изделия, но и обеспечивается высокая точность его изготовления. Для сокращения времени на коррекцию сварочной горелки используется специальная технологическая оснастка. Благодаря этому можно зафиксировать заготовку на устройстве и дать возможность роботу получить свободный доступ к месту предполагаемой сварки. Чтобы обеспечить определенную геометрию заготовки и ее надежную фиксацию во время сварки, применяются гидравлические зажимы.

При применении сварочных роботов нужно использовать заготовку, которая должна соответствовать высоким требованиям точности и качества. Также необходимо добиться ее правильного позиционирования и обеспечить качественную калибровку узлов робота. Только в таком случае можно обеспечить точную сварку и сборку изделия.

При выполнении калибровки роботизированного оборудования проводится несколько операций:

  • настройка координат инструмента;
  • настройка координат окружения;
  • калибровка осей.

Как правильно выбрать метод сварки?

При выборе метода роботизированной сварки и соответствующего сварочного оборудования нужно обязательно провести анализ производственной задачи. Самыми универсальными считаются методы электродуговой и контактной сварки. При сварке деталей роботизированным комплексом с помощью электродугового метода применяется непокрытая электродная  проволока. Также потребуется флюс, который защищает сварочную ванну и дугу от воздуха. При расплавлении флюса вокруг дуги появляется газовая полость, в результате чего хорошо проплавляется металл заготовки. Использование флюса приводит к тому, что на поверхности расплавленного металла образуется сварочная ванна и ванна жидкого шлака. На сварном шве появляется корка из твердого шлака.

При электродуговой сварке в среде защитных газов расплавленный металл получает защиту от воздействия воздуха в виде гелия или углекислого газа. Такая сварка позволяет получить красивый и чистый сварной шов, в котором не будет никаких шлаковых включений. Также сварка в среде защитных газов отличается более высокой производительностью, если сравнивать ее с дуговой сваркой. Контактная сварка помогает соединить между собой детали в разных местах точечным способом. В зависимости от размера и структуры сварной точки зависит прочность готового сварного соединения.

Как подготовиться к сварке?

При размещении комплекса для сварки с помощью робота нужно предусмотреть так называемые буферные зоны, в которых будут находиться изделия после окончания сварочного процесса. Также на месте применения робота нужно подготовить бетонный пол, подвести осушенный воздух. Подготавливая проект электропитания, нужно использовать стабилизаторы.

Важно хорошо понимать особенности работы сварочного комплекса и длительность операций. С помощью циклограммы можно определить сбои в работе робота и проанализировать ту или иную стадию производства. При проектировании комплекса стоит сделать расчет схемы его работы, чтобы уменьшить время простоя и согласовать с количеством обрабатываемых заготовок.

Обратно к списку

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *