Технические характеристики SR50/2180
Модель | SR50/2180 | |
Макс. рабочий радиус | 2180,5 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,1 мм | |
Полезная нагрузка | 50 кг | |
Степень подвижности | 6 осей | |
Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 140 |
J2 | 120 | |
J3 | 120 | |
J4 | 220 | |
J5 | 220 | |
J6 | 320 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 160 |
J2 | +130 ~ -60 | |
J3 | +75 ~-195 | |
J4 | ± 185 | |
J5 | ± 120 | |
J6 | ± 360 |