Технические характеристики SR20/1700
| Модель | SR20/1700 | |
| Макс. рабочий радиус | 1718 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,05 мм | |
| Полезная нагрузка | 20 кг | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 170 |
| J2 | 170 | |
| J3 | 170 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 600 | |
| Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 165 |
| J2 | +155 ~ -90 | |
| J3 | +75 ~-2000 | |
| J4 | ± 185 | |
| J5 | ± 120 | |
| J6 | ± 360 | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 50 H м |
| J5 | 50 H м | |
| J6 | 19,6 H м | |
| Допустимый инерционный момент | J4 | 1,6 кг м2 |
| J5 | 1,6 кг м2 | |
| J6 | 0,8 кг м2 | |
| Способ крепления | К поверхности стола, стены или в перевернутом положении | |
