Особенности SA6/1400H
Дуговая сварка и резка
Погрузочно-разгрузочные работы и укладка на поддоны
Технические характеристики SA6/1400H
Модель | SA6/1400H | |
Макс. рабочий радиус | 1045 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,05 мм | |
Полезная нагрузка | 6 кг | |
Степень подвижности | 6 осей | |
Вес | 155 кг | |
Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 170 |
J2 | 170 | |
J3 | 200 | |
J4 | 280 | |
J5 | 240 | |
J6 | 520 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 165 |
J2 | +155 ~ -90 | |
J3 | +78 ~-188 | |
J4 | ± 170 | |
J5 | ± 130 | |
J6 | ± 360 | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 11,8 H м |
J5 | 9,8 H м | |
J6 | 4,2 H м | |
Допустимый инерционный момент | J4 | 0,6 кг м2 |
J5 | 0,25 кг м2 | |
J6 | 0,06 кг м2 | |
Способ крепления | К поверхности стола, стены или в перевернутом положении |