В настоящее время во многих отраслях для качественного выполнения сварочных работ применяется современная роботизированная техника. Например, роботы широко применяются в автомобильной промышленности для сварки металлических конструкций. Они быстро и качественно выполняют однотипные процедуры. Роботизированная сварка, которая выполняется программированными роботами, имеет высокую стоимость. Но эти затраты быстро окупаются, так как подобная техника обладает большим количеством функций и позволяет существенно уменьшить трудозатраты. Использование сварочных роботов помогает повысить эффективность производства и сократить финансовые расходы.
Основные виды сварочных роботов
Большой популярностью на многих предприятиях, например, в автомобилестроении, пользуется лазерная сварка. Сегодня лазерные сварочные роботы пользуются высоким спросом на рынке. Они помогают производить сварку любых заготовок, как мелких, так и достаточно крупных.
Преимущества таких роботов:
- выполнение точечных и сплошных швов;
- высокий КПД;
- небольшой расход материалов;
- снижение затрат на производственные процессы;
- высокая прочность швов;
- выполнение сварки на большую глубину.
Для выполнения дуговой сварки также часто используются роботы, которые называются коллаборативными. Подобный робот представляет собой многосоставную руку, на конце которой находится сварочная горелка.
Преимущества этой техники:
- минимальный брак;
- сокращение расходов;
- быстрое выполнение всех работ;
- качественный результат.
Для точечной сварки заготовок из металла применяются роботы, которые выполняют автоматическую замену оснащения. Данный вид оборудования применяется в сфере машиностроения для соединения листового проката, причем без малейшей деформации поверхности. Роботы позволяют выполнять сварочные работы в самых труднодоступных местах, а также подбирают необходимые механизмы в соответствии с установленной программой и в зависимости от поставленной задачи.
Преимущества данного оборудования:
- точное и последовательное выполнение сварочных работ;
- уменьшение трудоемкости;
- быстрая окупаемость.
На многих производственных предприятиях применяются роботы для газовой сварки. Эта технология позволяет быстро получать сварные соединения, так как во время сварочных работ металл нагревается до очень высокой температуры. Подобные сварочные роботы могут работать в любом положении и в любых условиях, что является большим преимуществом для производства. Решение задач повышенной сложности становится возможным благодаря плазменным сварочным роботам. Они позволяют мгновенно соединять детали за счет высоких температур. Плазменная сварка во многом напоминает аргонодуговую, так как в обоих случаях используется газ.
На производстве часто применяются сварочные модели роботизированного типа:
- угольные электроды используются в машиностроении и приборостроении. С помощью таких роботов выполняется быстрая сборка различных агрегатов;
- плавящийся электрод применяется в автомобильной сварке;
- графитовые и вольфрамовые стержни применяются для сварки нержавеющих конструкций;
- плазменные приборы используются для сварки сложных металлических заготовок;
- лазер требуется для проведения высокоскоростной сварки, во время которой не происходит выделение вредных веществ.
Иногда используется сразу несколько видов сварки. В настоящее время роботов для сварочного процесса выпускают разные производители. При выборе этого оборудования необходимо учитывать цели его применения.
Особенности использования сварочных роботов
Чтобы обеспечить нормальное функционирование робота во время сварочных работ, нужно правильно выполнить его настройку. Для этого используется пульт и дисплей на корпусе прибора. Вначале проводится калибровка осей при фиксации робота на выбранной позиции. Затем проверяется диапазон движений и их соответствие на дисплее. На следующем этапе устанавливаются инструментальные координаты в виде сварочной головки и приспособлений, предназначенных для захвата изделий и их прижима.
Важно правильно установить робота в помещении и надежно его закрепить винтами. Таким образом предотвращается смещение устройства во время вибрации. В рабочей зоне не должны находиться люди. Также ее важно точно обозначить, чтобы соблюсти все требования безопасности. Для охлаждения зоны швов и предотвращения перегревания микросхем при проведении радиоэлектронных работ используется осушенный воздух.
Благодаря роботизации можно повысить производительность сварочного процесса и улучшить качество изготовленных изделий. С помощью программирования можно выполнить быструю настройку оборудования для выполнения разных видов сварочных швов.