Основной целью создания роботов было освобождение человека от физически сложной и опасной работы, например, на химическом производстве, в металлургии, добыче полезных ископаемых, атомной промышленности. Также робототехника широко применяется в спасательных работах во время техногенных и природных катастроф.
Сегодня промышленные роботы помогают людям на производстве и в исследовательской работе. Эти автоматизированные устройства оснащаются системой управления и манипулятором. Некоторые из них могут работать с людьми или без их участия. Все роботы выполняют поставленные перед ними задачи на производстве.
Особенности работы промышленного робота
У всех промышленных роботов имеется манипулятор, который выполняет вращение механизма в разные стороны. В манипуляторе предусматривается захватное устройство, которое иногда напоминает руку человека. Такой «рукой» робот может брать различные предметы и рабочие инструменты. В помещении роботы часто перемещаются по специально проложенной колее. Также могут использоваться пневматические присоски. Для управления промышленными роботами используются заданные программы и искусственный интеллект. Иногда устройства оснащают сенсорами, которые принимают сигналы и после этого приступают к выполнению работы.
Сегодня с помощью промышленных роботов выполняются самые разные операции:
-работы по погрузке товаров и их разгрузке;
-перемещение грузов на определенные расстояния;
-перекладывание товаров;
-покраска изделий;
-сборка элементов и деталей механизмов;
-раздача или разлив материалов и веществ.
Причем функции, которые выполняют роботы, все время расширяются.
Использование роботов в опасных сферах
Очень часто внедрение промышленных роботов требуется на тех производствах, где имеются различные опасные факторы для здоровья или жизни человека. При этом данные устройства всегда действуют точно и не совершают ошибок. Также они могут работать без перерыва целые сутки.
С помощью роботов выполняется инспектирование трубопроводов, разборка завалов и поиск людей, обезвреживание мин, тушение пожаров и вывод людей из опасной зоны. Также они могут выносить раненных с поля боя. Многие модели имеют компактные размеры, что позволяет использовать их на автостоянках или в тоннелях.
Роботы выступают в качестве важных средств автоматизации сложных погрузочных работ и технологических процессов. Благодаря их использованию обеспечивается повышение производительности труда и улучшается качество готовой продукции. Также заметно снижение расходов на производство и улучшение условий труда для людей. После настройки роботов почти исключается человеческий фактор, поэтому обработка и монтаж изделий осуществляются быстрее. Роботы легко выполняют работу даже во вредной для человека среде, например, с химически агрессивными веществами.
На любом автомобильном производстве невозможно обойтись без выполнения сварочных работ, поэтому автомобильные производства оснащаются комплексами для проведения роботизированной сварки. Такие устройства могут качественно выполнять аргонодуговую, лазерную и точечную сварку, которая отличается высоким качеством шва.
Каждый робот-сварщик оснащается рабочим органом, имеет память и ЭВМ, которая управляет его работой. В рабочем органе имеется захват, напоминающий руку. Орган может перемещаться по нескольким осям, а захват способен вращаться вокруг них. Для перемещения робота используются специальные направляющие.
Промышленные роботы часто применяются для загрузки и выгрузки товаров в автоматическом режиме. Они востребованы на любом современном производстве. При этом роботы могут одновременно работать с разными станками. Они способны поднимать изделия большого веса в тяжелых условиях, но тратят на это мало времени.
Достаточно тяжелые условия для работы людей имеются на литейном производстве и в кузнечном деле, поэтому на таких предприятиях широко используется робототехника. В настоящее время литейные цеха во всех странах Европы оснащены автоматизированными устройствами, которые включают и роботов. Внедрение такого комплекса, несмотря на высокую стоимость, очень быстро окупается.
Робот может одновременно выполнять сварку и резку металлов в автомобильной промышленности. Также он успешно проводит гидроабразивную резку изделий, что в несколько раз повышает производительность труда на предприятии. Роботизированная гибка труб широко применяется на мебельном производстве и в автомобилестроении.
Роботы прекрасно справляются с задачами по сверлению отверстий, фрезеровке изделий из пластика, металла или дерева. Они имеют неограниченную рабочую зону при установке нескольких управляемых осей или одной оси большой протяженности. Роботы обеспечивают высокую скорость работы и гибкость, что невозможно для человека.
Ранее шлифовка и абразивная обработка поверхностей представляли собой тяжелые, грязные и вредные операции. Благодаря использованию роботов они перестали быть такими. Весь процесс происходит очень быстро и безопасно для оператора станка.
Сегодня промышленная робототехника может быть внедрена на любое производство, где требуется высокое качество выполнения работ и исключаются даже малейшие ошибки. Также они могут работать в опасной для человека среде, например, в космосе. В космических кораблях роботы обеспечивают информационную поддержку космонавтов во время их работы с оборудованием. Также созданы роботы, которые могут измерять параметры атмосферы, работать в открытом космосе, оказывать помощь астронавтам в экстренных ситуациях, точно перемещать грузы разной массы.