Блог

Как сварочные роботы могут быстро адаптироваться к изменениям в производственных задачах?

 Использование роботов при выполнении сварочных работ позволяет повысить производительность и эффективность предприятия.
Это оборудование специально спроектировано для проведения сварки, соединения металлических деталей между собой.
Каждый промышленный сварочный робот оснащается руками и шарнирными соединениями, поэтому может двигать ими в любых направлениях.
Также он оборудован системой, позволяющей выполнять сварку.

Чаще всего такое оборудование применяется в следующих отраслях:

— электронная промышленность;

— автомобилестроение;

— аэрокосмическая отрасль;

— мебельная промышленность;

— судостроение и других.

На таких предприятиях требуется проведение регулярной и точной сварки. Роботы могут работать без перерывов в круглосуточном режиме с высокой скоростью и не требуют вмешательства людей. Благодаря этому существенно ускоряется производственный процесс, что особенно важно при больших объемах выпускаемой продукции.

Какие роботы применяются для сварочных работ?

Для разных видов сварки нужны свои роботы. Основные типы техники:

 — сварочные роботы с руками отличаются высокой гибкостью и могут выполнять различные движения, использовать разные методы сварки;

— роботы, которые оснащены трехосной системой для  перемещения по одной линии. По своему внешнему виду они похожи на коробку. Также эта техника  имеет прямоугольную систему координат. Такие роботы применяются для сварки тяжелых конструкций;

— роботы, которые могут работать совместно с людьми. Они оснащаются датчиками для обнаружения столкновений, поэтому останавливаются при приближении работников;

— роботы на мобильной базе способны передвигаться, что делает их востребованными при необходимости доступа в труднодоступные места. Они могут выполнять такие виды сварки, как ARC и MIG;

— роботы-манипуляторы применяются в крупносерийном производстве для выполнения повторяющихся действий.

 Особенности сварки, которую проводят роботы

Роботы-сварщики могут выполнять сварку любых материалов, например, стали, алюминия, меди, композитов, оцинкованных листов. В последнем случае во время сварки могут выделять пары цинка. Благодаря роботам можно безопасно и точно выполнять опасные сварочные работы.

Почему выгодно использовать роботов в процессе сварки?

 Преимущества этого оборудования заключаются в следующем:

 — повышение продуктивности вследствие длительной работы с сохранением качества выполнения операций, поэтому роботов часто используют на крупносерийном производстве;

— точное следование программе и инструкциям, что обеспечивает точные результаты сварки и отсутствие дефектов;

— улучшение качества сварочных работ. Роботы могут контролировать все параметры сварки, что обеспечивает получение прочного сварного шва;

— экономное расходование средств, так как использование роботов позволяет сократить трудозатраты и увеличивает объем производства;

— универсальность. Роботов можно запрограммировать на сварку в разных положениях, в том числе, в труднодоступных местах;

— эффективная работа, так как сварочные роботы можно интегрировать в производственную линию, в систему обработки материалов, что позволяет уменьшить трудозатраты и сделать проще процесс проверки.

Способы адаптации сварочных роботов

 Существует 2 способа адаптации роботов к изменению производственных задач:

— при установочном способе оценка факторов, которые приводят к погрешностям сварочного процесса, выполняется до начала работ. Для их уменьшения или ограничения производится настройка параметров, например, установка режима сварки;

— при текущем способе проводится коррекция параметров режима сварки во время этого процесса. При этом адаптация робота может быть геометрической или технологической.

При технологической адаптации компенсация погрешностей формы изделий и отклонений геометрии соединения происходит за счет изменения технологических параметров, например, напряжения дуги. Геометрическая  адаптация означает наблюдение за траекторией сварного шва, после чего устройство управления роботом выполняет коррекцию формы кривой. Технологическая адаптация предполагает использование обратной связи и получение сведений о величине сварочного тока.

При непрерывном слежении за сварочным током информация о геометрии соединения поступает в технологический контроллер. Он вырабатывает поправки и посылает информацию в корректор режима сварки. В результате этого сварочная горелка движется в направлении, которое перпендикулярно линии шва. Отклонение длины дуги сопровождается изменением силы сварочного тока. Таким образом, можно определить отклонения геометрии профиля шва.

Отличия между системами адаптации сварочных роботов заключаются в особенностях датчиков или сенсоров. В последнее время разрабатываются электромеханические датчики, создаются устройства прямого копирования, индукционные датчики. Также создаются сенсорные системы, в которых используется сварочная дуга в качестве датчика. Уже появились работы, оснащенные системой технического зрения. Эти адаптивные интеллектуальные системы занимаются отслеживанием качества  сварного шва в режиме реального времени. Роботизация сварки означает проведение сварочного робота по требуемой траектории без его программирования. Система управляет сварочной головкой на основании видеоинформации об искажении лазерного луча на стыке деталей, причем в реальном времени.

Обратно к списку

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *