Безопасность и роботы: как обеспечить надежную работу и защиту персонала

В чем заключается опасность роботов для людей?

Опасности данной техники заключаются в следующем:

♦ трудности отслеживания высокоскоростных движений и их последовательности, особенно, если они соединяются с движениями других машин;

♦ возможность вылета обрабатываемых деталей, испускания вредных лучей;

♦ воздействия в случаях электромагнитных помех и сбоев в электронных системах управления.

Несмотря на то, что роботы вывели людей из опасных зон, они могут представлять определенную опасность для них. Особенность этой техники заключается в том, что она просто выполняет последовательность команд. Поэтому роботы могут поменять свои действия из-за неисправностей в электронике или механических устройствах. Также они могут по-другому действовать при несоответствии программного обеспечения. Эти ошибки представляют собой опасность для рабочих, оборудования и продукции.

Также особенность робота заключается в возможности движения по всей рабочей зоне и совершении сложных движений. Поэтому даже оператор не всегда может предсказать движения робота. Иногда машина кажется отключенной, но на самом деле она просто находится в ожидании сигнала датчика. С этой техникой контактируют программисты, обслуживающий персонал, монтажники, причем в каждом случае люди должны заходить в опасную зону, а иногда и без отключения энергии. Поэтому  особенное значение приобретает проблема сочетания эффективности от применения роботов и безопасности людей.

Почему происходят аварии?

Иногда аварии случаются даже при нормальном режиме работы техники. Во время эксплуатации роботов люди находятся в опасной зоне, поэтому важно обеспечивать защиту персонала от любых негативных последствий контакта с ними. Все роботы должны быть оснащены устройствами защиты. Чтобы предотвратить попадания человека в опасную зону, где машиной выполняются автоматические движения, необходимо соблюдать следующие требования:

♦ устанавливать механические заграждения в опасных зонах;

♦ использовать устройства, которые сигнализируют об опасности, например, световые барьеры;

♦ выключать машины при вхождении в опасную зону;

♦ контактировать с системой, только когда она находится в безопасном состоянии. Для этого применяются блокирующие устройства с запорными механизмами.

Чтобы не допустить травм персонала при выбросе энергии, необходимо применять такие способы:

♦ использовать конструкции, в которых имеются блокираторы захватов для предотвращения выброса энергии;

♦ применять кожухи безопасности;

♦ пользоваться ковриками безопасности, блокирующие устройства, чтобы система аварийной защиты сработала при появлении персонала в опасной зоне.

 Как поддерживать безопасность при использовании специальных режимов работы?

При использовании специальных режимов работы, например, при программировании, промышленным  роботом выполняются определенные движения. Но они должны быть безопасными для персонала, то есть, выполняться на установленной скорости, иметь определенную продолжительность. При этом все органы тела человека не должны находиться в опасной зоне. Для специальных режимов работы должны использоваться кнопки управления с наличием оповещения. В таком случае скорость движений снижается до безопасного уровня благодаря подсоединению  изолирующего трансформатора.

Как осуществляется контроль безопасности?

Для создания надежных систем с целью контроля безопасности необходимо сделать следующее:

♦ произвести наладку микропроцессорных систем управления;

♦ использовать испытательные цепи;

♦ оснащать роботов высокоточными приборами защиты

 Для снижения риска при использовании роботов можно использовать разные методы.

Одним из самых эффективных является установка высокого замкнутого ограждения с дверью возле рабочей зоны робота.

При этом дверь можно открывать только после его полного отключения. В данном случае полностью исключается возможность его функционирования до момента закрытия двери.

В том случае, если человек работает рядом с движущимся роботом, например, при программировании, то возникает самая большая опасность. Именно во время такой деятельности люди чаще всего получают увечья от роботов. Программисты должны строго соблюдать меры предосторожности, хотя их безопасность во многом зависит от исправности техники.

Операторы должны хорошо знать направления движения робота в момент действия управляющего устройства. Во время программирования скорость движения робота должна быть очень низкой, причем сделать это нужно в автоматическом режиме.

Управление роботом должно полностью передаваться обучающему устройству, чтобы во время работы программиста  никто не смог включить робот. При передаче управления могут использоваться разные формы блокировки, например, нажатие кнопок на пульте.

Это предотвратит передачу управления, если случайно нажмется переключатель. Сектор движения робота также можно ограничить рабочей зоной с помощью конечных упоров. Этот способ можно применять только после использования других защитных мероприятий.

Как правильно разместить робота?

От правильного размещения оборудования во многом зависит степень риска при его эксплуатации.

Робота нельзя близко размещать с ограждениями, стенами или колоннами, чтобы в критической ситуации было свободное пространство.

В таком случае оператор может быть просто отброшен, а не раздавлен рукой робота.

Также программист должен находиться на максимальном расстоянии от руки робота, чтобы уменьшить риск несчастного случая.

Благодаря соблюдению таких простых мер безопасности можно создать нормальные условия для деятельности людей и использования роботов.